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本申请提供了一种图像采集装置、焦点调节装置及焦点调节方法，其中，图像采集装置包括电机、移动装置、光学镜组、角度检测装置以及控制装置。根据角度检测装置检测的角度信号控制光学镜组在目标焦点位置的两侧的设定区间内往复运动，且光学镜组在设定区间内的运动时长大于设定时长后，停止电机的工作，光学镜组停在目标焦点上，从而输出清晰的图像。本申请提供的图像采集装置、焦点调节装置及焦点调节方法，结构简单，操作方便，能够充分消除系统误差，保证成像的清晰度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112217991 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011044425.4
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 北京环境特性研究所
地
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