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本发明公开了一种用于电机的电流辨识方法、电机控制器及车辆,电流辨识方法包括:获取定子电压值、当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值、磁链角速度采样值;根据定子电压值、当前时刻的定子电流估计值、磁链角速度采样值计算下一时刻的定子电流预估计值;根据当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值计算当前时刻的反馈调节值;根据定子电流预估计值以及反馈调节值计算下一时刻的定子电流估计值。本发明提出的电流辨识方法用于辨识定子电流估计值,通过电流辨识方法可以避免直接进行电流采样时存在的延时,同时滤除因为电流采样电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234888 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011052694.5 H02P 25/026 (2016.01)
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