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本申请提供了一种机器人及其跨楼层导航方法和装置，该方法包括：获取机器人的导航任务；解析所述导航任务，获取所述导航任务对应的目标楼层地图、目标导航点坐标、目标楼层；根据预先存储的楼层与电梯位置在该楼层地图中的坐标的对应关系，确定机器人乘坐电梯到达目标楼层时，机器人位置在目标楼层地图中所定位的坐标；根据目标楼层地图、机器人到达目标楼层时所定位的坐标，以及目标导航点坐标进行导航。由于确定机器人坐标的楼层地图不需要以电梯所在位置为起点进行建图，使得构建楼层地图时更加方便，从而提高机器人导航的便利性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112212866 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011047794.9
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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