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2023-05-25 发布于四川
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一种公路路政无人机巡查方法和系统.pdf

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本申请公开了一种公路路政无人机巡查方法和系统，方法包括以下步骤：控制无人机飞行至任务点；接收所述无人机在所述任务点的任务数据，所述任务数据包括任务点的位置坐标、无人机的航向角数据以及云台角数据；根据所述任务数据生成固化路线；接收公路路政巡查任务的执行指令；根据所述执行指令和所述固化路线控制所述无人机执行所述公路路政巡查任务。本申请实施例通过生成无人机的固化路线，并通过公路路政巡查任务的执行指令和固化路线控制无人机执行巡查任务，使得巡查人员无需在每次巡查过程中手动操作无人机，从而实现自动化公路路政

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112235355 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010999480.2 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人广州誉宸信息科技有限公司

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