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2023-05-25 发布于四川
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防疫机器人任务特征知识库构建方法和系统及介质.pdf

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本发明提供了一种防疫机器人任务特征知识库构建方法和系统及介质，构建机器人作业任务指令集；提取任务指令集中的关键任务特征知识；基于人工和先验知识，构建子任务离线知识库，解决了在紧急情况下传统机器人的行为决策不及时的问题。以分层任务网络规划为基础，根据领域知识对任务进行逐级分解，将任务固定的子动作分解方法可作为规划领域知识，求解出动作序列。有利于不同机器人构建知识库方法的统一，让机器人在疫情防控中的使用可以更为广泛，从而解放了人力，并减小工作人员在疫情防控中被感染的风险，可以在疫情的防控中起到重要的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112231490 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011119633.6 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人中国科学技术大学地址

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