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本发明实施例提供一种起重机的超起卷扬控制系统、方法及起重机,属于工程机械领域。所述起重机的超起卷扬控制系统,包括:检测装置,用于获取吊臂实际臂长和钢丝绳实际张力;控制器,与所述检测装置连接,用于:确定与所述吊臂实际臂长对应的钢丝绳目标张力,根据所述钢丝绳实际张力与所述钢丝绳目标张力,确定超起卷扬控制信号;以及执行装置,与所述控制器连接,用于根据所述超起卷扬控制信号驱动所述超起卷扬动作。通过将钢丝绳张力作为控制超起卷扬收放绳速度的输入信号,确保超起卷扬收放绳速度能使超起卷扬钢丝绳张力达到与当前的吊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112209248 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011060651.1 B66C 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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