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2023-05-25 发布于四川
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一种把手可调的智能工装机械手.pdf

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本发明公开了一种把手可调的智能工装机械手，包括工装机体，所述工装机体前端设置有工装凸缘，所述工装凸缘两侧夹装有夹头，夹头上下布置，夹头后端设置有夹臂，夹臂通过夹紧轴铰接在工装凸缘上，本发明提供一种把手可调的智能工装机械手，本发明巧妙设计交叉咬合的工装机械手，利用夹紧电机驱动实现夹紧动作，同时设计把手调节机构进行把手可调；本发明进一步所述夹头内侧设置有夹槽，所述夹槽内设置有光纤光栅传感器，光纤光栅传感器通过伸缩机构固定在夹槽内；所述伸缩机构为伸缩气缸，所述光纤光栅传感器包括光纤光栅应力传感器和光纤

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112222927 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010888950.8 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司

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