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本发明提出了一种基于CRC校验的CAN总线通信信息安全增强方法。所述方法针对每个关键的数据帧，设计一个专用的附加参数表和帧计数器。在发送端，截取第一帧计数器的低字节部分Cnt_L放到数据场中，再从第一附加参数表中选择第一参数X，与Cnt_L和协议数据单元PDU一起合成一个数据串，计算该数据串的CRC校验码并放到数据场中。在接收端，提取数据场中的帧计数器信息，与第二帧计数器的高字节部分Cnt_h合成得到完整的帧计数器值，并对该值进行检验以防止重放攻击；检验通过后再生成第二CRC码，与第一CRC码进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230622 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011103926.5
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 中汽院汽车技术有限公司
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