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本发明公开了一种自动包缝设备，其包括：机柜、设于所述机柜上的运动机构、受控于所述运动机构的旋转机构以及设于机柜上的锁边机头；其中，所述运动机构用于带动所述旋转机构在X轴、Y轴上往复移动，所述旋转机构用于与所述运动机构配合实现来料移送，并将来料按照预设轨迹转动；所述锁边机构用于与所述旋转机构、运动机构配合对来料的边缘进行锁边动作。与现有技术相比，本实施例一种自动包缝设备，其通过设于机柜上的三维运动机构，受控于所述三维运动机构的旋转机构，设于机柜上的来料牵引机构以及用于对来料进行封边的锁边机构共同实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112210899 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011247535.0
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 深圳市雅诺科技股份有限公司
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