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2023-05-25 发布于四川
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一种处理车道线的方法及系统.pdf

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本发明提供了一种处理车道线的方法及系统，该方法为：对实时采集得到的路况图像进行预处理，得到包含有效区域的感兴趣区域；确定有效区域的初始二值图，并对初始二值图中的连通域进行过滤得到最终二值图；对感兴趣区域进行栅格划分处理，得到多个栅格；根据最终二值图的连通域的轮廓信息，确定最终二值图中每一连通域所属的栅格；遍历所有栅格，确定包含轮廓信息的有效栅格；利用有效栅格对应的轮廓信息，确定车道线轮廓信息；通过车道线轮廓信息拟合得到车道线和车道线参数方程。不需要频繁标定相机，并通过提取二值图和栅格划分的方式检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215144 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011083979.5 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人北京四维智联科技有限公司

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