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本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体内部固定安装有固定板，壳体的底部安装有万向轮，壳体的外壁移动方向的前端安装有红外线传感器，固定板上固定安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设置有外螺纹，移动驱动转动轴通过螺纹配合的方式套设连接有移动板，移动板的上表面与水平板接触连接，移动板的下方固定安装有移动板竖直安装板，移动板竖直安装板的侧壁固定安装有移动板水平安装板，移动板的下方安装有转动电机，转动电机的输出端连接有转动轴，转动轴的下端连接有曲面凸盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205932 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011085461.5
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 张芸
地址 2000
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