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本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种非同轴激光雷达。本申请一种非同轴激光雷达，包括发射模块、接收模块、分光模块，所述的发射模块与接收模块非同轴，所述的发射模块用于发射激光光束；所述的分光模块用于将所述激光光束分为多束并出射至目标区域，所述多束光探测不同的方向；所述的接收模块用于接收并处理反射后的多束回波光束。本申请使用楔形棱镜或N面棱镜或具有半透射半反射功能的棱镜作为分光模块，实现非同轴激光雷达的分光，进而实现扩大探测视场。本申请光学结构简单，能量损失小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230234 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011105327.7
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 北醒（北京）光子科技有限公司
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