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本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置,所述方法包括:获取地图数据,从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素,根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇,按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分。通过本发明实施例,实现了基于地图元素进行楼层划分,以使得地图数据能在多层楼层中应用,提高了地图的实用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112229411 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011105412.3
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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