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本发明公开了一种基于大数据的机械人配餐系统，包括就餐终端和配餐终端，就餐终端包括点餐二维码标签和定位发射模块，配餐终端包括中央服务器以及与中央服务器相连的点餐确认模块、菜品扫描模块、障碍物感知模块、轨道感应模块、定位接收模块。本发明通过就餐终端和配餐终端配合设计使用，能够24小时不停的工作，不受环境、场地的影响，提供的服务质量保持统一，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，智能化程度高，值得推广和使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215730 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011274061.9
(22)申请日 2020.11.14
(71)申请人 马鞍山智森机械科技发展有限公司
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