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所要求保护的主题公开了一种将在区域中移动的移动机器人引导到坞站的方法，该方法包括确定需要将移动机器人移动到坞站，坞站获得移动机器人的位置和/或方位，在检测到移动机器人在该区域中的位置时，计算从移动机器人的位置到坞站的导航路径，移动机器人根据计算出的导航路径向坞站移动，识别移动机器人在距坞站的预定义距离内；当移动机器人位于距坞站的预定义距离内时，生成发向移动机器人的入坞命令，直到移动机器人入坞到坞站为止。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236733 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980037503.7 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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