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车辆控制装置.pdfVIP

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    本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(10、10a)具备其它车辆判定部(26)、可否进入判定部(28)以及自动驾驶控制部(29、29a)，在满足进入条件的情况下，该自动驾驶控制部切换执行中的跟随行驶模式或者定速行驶模式，来执行横穿模式(M3)，在该横穿模式中，为了在本车辆的前方确保横穿其它车辆横穿的空间而控制本车辆的行驶。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236345 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980037573.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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