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本发明公开了一种在线辨识电力系统低频振荡特征参数的方法与系统。本发明的方法包括步骤：输入卡尔曼滤波器的初始值；根据k时刻状态空间变量值计算下一时刻状态空间变量预测值；更新k+1时刻的预测误差协方差矩阵；计算k+1时刻的卡尔曼增益；计算k+1时刻的误差协方差矩阵；计算k+1时刻的状态空间变量值；输出功率振荡特征参数辨识结果。本发明针对不同机组功率信号采样频率不同造成的收敛速度慢的问题，提出变速率扩展卡尔曼滤波方法，能够有效提高辨识收敛速度，降低辨识误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234601 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010916767.4
(22)申请日 2020.09.03
(71)申请人 国网
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