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提供能够抑制针对前方行驶车辆的赶超控制过剩地工作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边环境;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制,所述驾驶控制部在所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶着的前方车辆之间的速度关系满足规定的条件的情况下,实施进行所述前方车辆的赶超的赶超控制,且在规定的条件下保持所述前方车辆的特征信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208532 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010654123.2
(22)申请日 2020.07.08
(30)优先权数据
2019-1295
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