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本文中所描述的是用于监视工业机器人（10）的关节（50）的齿轮机构中的齿隙的过程，其中所述关节包括：第一关节主体（52）和第二关节主体（54）、电机（51）以及运动传输组件（53、55），所述第一关节主体（52）和第二关节主体（54）以相对于彼此移动的可能性耦合在一起，所述电机（51）提供有编码器（56），所述运动传输组件（53、55）被设计为向所述第二关节主体（54）传输由所述电机（51）生成的扭矩，以带来所述第二关节主体（54）相对于所述第一关节主体（52）的移动，所述传输组件（53、55）
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207856 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010662110.X
(22)申请日 2020.07.10
(30)优先权数据
102019000
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