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本发明公开了一种新型结构自动上下料转运机，涉及货物转运设备技术领域。包括搬运机构和抓取机构，抓取机构包括抓取底板、抓取夹板，抓取底板和抓取夹板之间连接设置有伸缩杆体，伸缩杆体通过伸长或缩短来改变抓取底板和抓取夹板之间的间距来抓取夹紧货物框的单侧框边沿或从货物框的单侧框边沿松开，还包括一设置在搬运框架上并可安装抓取机构的升降机构，升降机构包括升降平台和至少一安装在搬运框架上并与升降平台配合连接以带动升降平台升降位移的转动提升件，还包括一安装在搬运框架上用以带动转动提升件运动的运动电机。本发明采用单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112209084 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010799429.7
(22)申请日 2020.08.11
(71)申请人 湖州职业技术学院
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