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本发明提供一种位置偏差小的机械手工作方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统，该方法包括如下步骤：A.规划所述机械手从初始位置先后运动到多个目标位置进行工作的运动路径；B.令所述机械手的各个关节相互配合运动以使所述机械手按照所述运动路径运动；所述步骤A中，所述运动路径中途经过所述初始位置；包括在执行所述步骤B的过程中执行的步骤B0.当所述机械手经过所述初始位置时，令所述机械手的各个关节复位，以使所述机械手的位姿恢复至初始状态，此时机械手的两两关节之间的应力形变消失，从而消除了机械手在先前运动的过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207831 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011105120.X
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 广州富港万嘉智能科技有限公司
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