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本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备,所述方法包括:接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定,并以此为依据规划无人机的航行轨迹;根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件,将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统;接收所述无人机的载荷回报数据,对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等,克服测试场地复杂地形地貌环境的影响,具有良好的应用前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213567 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010843516.8
(22)申请日 2020.08.20
(71)申请人 石家庄云鼎科技有限公司
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