无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统.pdf

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本发明提供了一种无人车鸣笛控制方法、装置及无人车远程控制系统，涉及无人车技术领域，上述无人车鸣笛控制方法包括：接收远程驾驶舱发送的鸣笛信号；其中，鸣笛信号由远程驾驶舱根据用户输入的鸣笛信息生成；获取无人车的使用场景，根据使用场景确定鸣笛模式；根据鸣笛信号和鸣笛模式控制无人车的鸣笛装置进行鸣笛。本发明使无人车能够根据用户输入的鸣笛信息进行鸣笛，从而可以模拟出人为按压鸣笛键鸣笛的场景；通过根据无人驾驶的路况自动确定鸣笛模式，并基于鸣笛信号和鸣笛模式进行鸣笛，提升了无人车辆鸣笛的警示效果，进而提升了无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224129 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010982522.1 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人新石

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