车辆的制动曲线的生成方法和装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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车辆的制动曲线的生成方法和装置.pdf

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本申请提出一种车辆的制动曲线的生成方法和装置，其中，方法包括：利用粒子群算法获取规划参数的目标值，根据评估函数评分动态调整粒子群算法中的惯性权重，规划参数包括：第一时间转折点、第二时间转折点和加速度变化率；根据规划参数的目标值生成车辆的制动曲线。通过利用粒子群算法求解多个规划参数的值，根据获取的加速度发生转折的两个周期点和加速度变化率生成的制动曲线比较平滑，增加了车辆速度和加速度过渡性，提高了车辆制动过程中的舒适性和安全性，另外在利用粒子群求解的过程中，根据评估函数评分动态调整惯性权重，增加了粒

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230641 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201910578200.8 (22)申请日 2019.06.28 (71)申请人比亚迪股份有限公司地

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