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本发明公开了一种视频穿透式混合现实方法、系统、可读存储介质及电子设备，应用于混合现实眼镜，所述方法包括以下步骤：获取真实摄像机坐标，并获取对应的虚拟摄像机坐标，获取二者的映射信息；获取虚拟世界坐标系，根据映射信息获得真实世界坐标系；对所述虚拟世界坐标系中的任一事物，分别获得所述虚拟世界坐标系的虚拟坐标点和所述真实世界坐标中的真实坐标点，将所述虚拟世界坐标系中的事物投影至所述混合现实眼镜的视野中，使所述视野中的所述事物位于所述真实坐标点处。本发明先根据真实摄像机坐标获得虚拟摄像机坐标和虚拟世界坐标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233172 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011064045.7
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 北京零境科技有限公司
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