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2023-05-25 发布于四川
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一种桥梁斜拉索除冰雪机器人.pdf

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本发明公开了一种桥梁斜拉索除冰雪机器人，该技术形成智能攀爬装置安装于斜拉索之上，通过限位器和液压抓手固定于斜拉索之上，由电液伸缩杆带动前臂杆和后臂杆的曲动，实现攀爬，从而为除雪铲提供动力，清除斜拉索上的冰雪；并且除冰雪装置可以前后移动到斜拉索的任何位置，在移动过程中可随时暂停；当移动到斜拉索端部时，通过测距传感器感知装置与斜拉索端部的距离，当达到预设警戒距离智能切换攀爬装置走向；该装置可通过遥控远程控制；该装置所有构件均采用高强轻质材料制造而成。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112227229 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010399950.1 (22)申请日 2020.05.18 (71)申请人张家口凯航液压科技有限公司

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