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本发明涉及一种微创式体内数据采集系统，所述系统包括：腹腔镜结构，用于在医务人员的操控下，通过病人靠近膀胱的腹部微创伤口被插入到病人的腹腔内，用于对病人的腹腔内部数据进行采集；径向检测设备，用于基于接收到的现场参考数量和现场参考景深计算病人的膀胱内的最大膀胱结石的最大径向半径；决策分析机构，与径向检测设备连接，用于在接收到的最大径向半径小于等于3毫米时，发出体内排石信号，否则，发出手术排石信号。本发明的微创式体内数据采集系统操作可靠、运行稳定。由于能够采用微创手术模式识别病人体内最大的膀胱结石的尺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112220441 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011094998.8
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 泰州国安医疗用品有限公司
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