充电桩、用于移动机器人的自主充电的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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充电桩、用于移动机器人的自主充电的方法和装置.pdf

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本申请提供了一种充电桩、用于移动机器人的自主充电的方法和装置，用于移动机器人的自主充电的方法包括：获取在检测位置处移动机器人面向充电桩一侧的雷达扫描的点云数据，按照激光扫描角度对所述点云数据进行区域划分得到多个子区域；对所述多个子区域中的至少一个子区域的点云数据进行直线拟合，得到长度和方向均不相同的多条直线，若在所述多条直线中识别到由三条直线构成且符合所述充电桩对应的预定角度条件的直线组合，根据所述直线组合确定所述充电桩的位置及方向信息；根据所述位置及方向信息完成与所述充电桩的对接，并开始充电。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112217248 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010907713.1 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人创新工场（北京）企业管理股份有限

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