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本发明公开了一种紧急工况下的多车协同避撞系统及方法，包括：车间通讯模块、车载惯导模块、车载GPS模块、车载激光雷达模块、车载摄像头模块、车载毫米波雷达模块、车辆感知分析模块、车辆驾驶计算模块、车辆电子控制模块、车辆方向盘模块、车辆制动踏板模块；本发明利用车载传感器和车辆间的通讯获取了车辆周围环境信息；采用强化学习方法决策出车辆紧急避撞策略，同时规划多个车辆的避撞路径，实现了多车道环境下的多车协同避撞，提高了道路安全性和智能交通系统的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224202 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011095798.4
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 南京航空航天大学
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