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一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112231861 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011111653.9
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 哈尔
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