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2023-05-25 发布于四川
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一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统.pdf

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本发明公开了一种电力巡检无人机机载SOA型任务管理计算控制系统，应用在电力巡检的领域中，解决了现有电力巡检过程自动化与智能化程度不高的技术问题，其技术方案要点是包括上位机模块、运动控制模块和数据处理模块，所述运动控制模块包括飞控板以及与飞控板连接的数据监听模块，所述数据监听模块包括飞行数据上传模块和执行结果报告模块，所述数据处理模块包括了即时备份模块和实时处理模块，所述实时处理模块包括图像处理模块、云台控制模块和数据传输模块，所述实时处理模块与上位机模块之间还设有交换机模块，具有实现电力巡检系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112214029 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010945775.1 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人江苏久飞智能科技有限公司

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