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一种铺布机低延迟送布控制方法.pdfVIP

一种铺布机低延迟送布控制方法.pdf

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    本发明公开一种铺布机低延迟送布控制方法，包括以下步骤：①编码器测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；②伺服驱动器根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机对应的转速；伺服驱动器当前的齿轮比由控制器向伺服驱动器通信而改变。与现有技术相比，本发明通过设通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，减少了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112213987 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011143190.4 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 蔡琼娥 地址 362

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