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本发明涉及高速运动场景下的交通标线快速识别与循迹方法，所述标线识别与循迹方法包括输入数据预处理步骤、特征提取网络和特征融合网络构建步骤以及目标实时追踪步骤；所述特征融合网络构建包括：通过自底向上的连接、自顶向下的连接以及横向连接的网络结构将不同层的特征图融合到一起，构建网络内的特征金字塔，得到能够获取目标位置信息即准确语义信息又多的特征图的网络。本发明通过车载专用摄像头获取车前道路环境，面对高速情况下反馈时间短、车道特征模糊等问题，通过对于图像的语义分割，对标线位置进行定义，利用高速的目标检测追
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215073 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010948892.3 G06N 3/04 (2006.01)
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