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2023-05-25 发布于四川
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一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统.pdf

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本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标记跟随目标矩形区域；选取跟随目标后，通过KCF跟踪算法进行实时目标位置跟踪；根据KCF算法实时跟踪RGB图像矩形位置，在深度图像中计算跟随目标的深度位置信息，从而确定探测机器人相对于跟随目标的距离和方位；在步骤4中计算出跟随目标的相对距离和方位后，发布驱动探测机器人移动的运动控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223278 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010943502.3 G06T 7/90 (2017.01) (22)申请日 20

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