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本发明属于市政地下管道技术领域，尤其是一种市政地下管道巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的上表面固定连接有定位块，多个定位块在巡检机器人本体的上表面呈矩形阵列分布，多个定位块以两个为一组相对的表面均设置有巡检机构，且巡检机构包括有行走机构和清扫机构。该市政地下管道巡检机器人，通过设置多个第一转杆以两个为一组相对的一端表面均固定套接有行走轮，多个行走轮的外表面均固定套接有耐磨套，达到了设置耐磨套对行走轮与滑轨的接触面增加其耐磨性、减小摩擦和耐腐蚀的效果，解决了现有巡检机器人本体的行走轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112212121 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010973995.5 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日
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