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本发明公开了一种注塑产品Bobbin的夹取移载机。该夹取移载机包括若干组夹具、两个拉动组件、两个夹座以及XYZ移动模组；每组夹具包括左夹臂、右夹臂，左夹臂的右侧面设有左圆弧槽，右夹臂的左侧面设有右圆弧槽，左圆弧槽和右圆弧槽水平对称设置且分别和Bobbin的空心管体的外轮廓相配合，若干个左夹臂、右夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面，两个移动板分别连接一个拉动组件的拉动气缸，两个拉动气缸的伸缩端横向相对设置；移动板分别通过滑块、滑轨连接夹座的夹座的下平板以及垂基板，夹座的后联板连接XYZ移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208073 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010980013.5 B25J 15/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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