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本发明涉及一种水下监控系统及方法，该系统包括：多波束声呐、光学探测模块和综合显控模块；多波束声呐，用于根据综合显控模块发出的第一控制信号，向水底发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将多波束信号进行声电转换，对水底的地理信息二维实时成像，以生成多波束声呐作用距离范围内的声呐图像；光学探测模块，用于根据综合显控模块的第二控制信号，通过激光距离选通成像的方式采集目标待识别物体的光学图像，其中，第二控制信号是在综合显控模块确定出声呐图像中包含至少一个待识别物体时发出的信号；综合显控模块，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230225 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011083151.X
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 北京环境特性研究所
地
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