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本发明提出了一种机械停车楼的自动调度方法、介质及系统，其中，该方法包括在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，本发明能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233456 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010992947.0
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 厦门
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