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一种拉伸内胆主动式自动清洗装置及清洗线,其中,清洗装置包括机架,在所述机架上面设有导轨,在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手,在所述机架下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆内壁的内壁喷射清洗机构和用于清洗所述内胆外壁的外壁喷射清洗机构;所述内胆被机械手吊着,并使所述内壁喷射清洗机构的第一喷射管处于内胆内,以及使外壁喷射清洗机构的第二喷射管处于内胆之外,所述机械手使内胆按预定方向旋转。本发明具有自动化程度高、工人劳动强度低,以及与其它工序衔接通畅的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207103 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011169268.X B08B 9/42 (2006.01)
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