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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开一种茶叶采摘机器人，包括移动系统，吸力系统，修剪系统，其中修剪系统是底座，也是移动系统、吸力系统的安装平台，修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口，可对茶叶进行修剪采摘，在锯口的一边设置的是锯口的动力装置，由电机带动圆盘转动，再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动，在修剪系统的中间设置有多个转轮，可将修剪下来的茶叶运输到后面去，在修剪系统后面设置了吸力系统，由电机带动齿轮组，再带动风扇的转动，产生一种吸力，其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面，在修剪系统的下方设置了移动系统，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112205170 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011023271.0 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人朱金花地址 225

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