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本发明公开一种茶叶采摘机器人,包括移动系统,吸力系统,修剪系统,其中修剪系统是底座,也是移动系统、吸力系统的安装平台,修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口,可对茶叶进行修剪采摘,在锯口的一边设置的是锯口的动力装置,由电机带动圆盘转动,再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动,在修剪系统的中间设置有多个转轮,可将修剪下来的茶叶运输到后面去,在修剪系统后面设置了吸力系统,由电机带动齿轮组,再带动风扇的转动,产生一种吸力,其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面,在修剪系统的下方设置了移动系统,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205170 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011023271.0
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 朱金花
地址 225
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