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本发明公开了一种多轴工业机器人固定底座及组件，包括座板组合、滚包轮组和操作组件。本发明中，设置座板组合，座板组合包括矩形承载板和位于矩形承载板上部的托板，托板底部设置四个支腿板，支腿板和矩形承载板上下滑动配合，在支腿板和矩形承载板之间设置滚包轮组，滚包轮组包括内轮和滚圈，滚圈套设在内轮的外周边且为转动配合，内轮内设置弯通槽，弯通槽的一端位于内圈的轴线位置，矩形承载板下部设置的支撑板和内轮一侧的中心位置转动连接，而支腿板的一侧和弯通槽内侧壁滚动配合，由此通过转动内轮可以带动支腿板稳定提升，此种内轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223265 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011116777.6
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 吴陈杰
地址 312
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