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本发明公开了一种多传感器图像融合的方法及系统，涉及图像处理技术领域，解决了现有图像处理技术造成环境感知的稳健性和有效性不高的技术问题，其技术方案要点是利用可见光图像质量评估网络IQAN对RGB图像进行评估，通过特征权重的表达式将RGB图像和激光雷达图像的特征进行特征融合，再利用联合损失函数对网络模型进行训练，得到基于图像质量评估的深度学习网络，该深度学习网络对多传感器图像融合的感知问题有较好的适用性，且本发明网络结构清晰，计算复杂度低，能够在实车嵌入式控制器上实现，有较好的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233079 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011084849.3
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 东南大学
地址 21
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