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本发明公开了一种基于柱面二维码的复原和识别方法，包括：根据连通域角点坐标到图像边界的距离和三个角点所围成的矩形面积挑选出二维码的三个“回”型位置探测图形所在区域；利用三个位置探测图形的位置和间距，计算出坐标变换所需要的超参数，根据超参数实现相机坐标系转换至世界坐标系，获取二维码在世界坐标系下的实际位置；在世界坐标系下利用弧长与角的对应关系实现二维码柱面到平面的映射；根据超参数实现世界坐标系转换至二维码图像坐标系，获取像素坐标；利用镜像转置解决像素坐标不单调递增的问题，并采用归一化将镜像转置后的像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215030 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011174973.9
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 天津大学
地址 30
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