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本发明属于清洁设备技术领域,尤其是一种用于清洁管道外表面的爬行机器人,包括墙体和管道,管道通过多个管箍固定在墙体一表面,管道上方设置有爬行机器人,爬行机器人内开设有空腔,所述空腔内设置有驱动装置,爬行机器人一端固定安装有尾部,尾部表面固定连通有清洁环,清洁环内设置有清洗装置。该用于清洁管道外表面的爬行机器人,第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪与管道外表面接触,从上往前移动,爬行机器人沿着管道外表面向上爬行,随着爬行机器人向上移动带动清洗绵沿着管道外表面也向上移动,擦拭、清洁管道外表面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224296 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010954457.1
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 南京驭逡通信科技有限公司
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