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本发明公开了一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法，工艺流程主要包括：步骤1、在推扶式管柱处理系统的游车的下方连接大钩；步骤2、利用绞车通过大钩将钻柱提离钻台面，将钻台推扶臂放置在钻柱的下端，准备排钻柱工作；步骤3、采用钻台推扶臂将钻柱的下端推扶至排钻柱位置；步骤4、通过游车将大钩下落，将钻柱下端下落至指定位置附近；步骤5、机械手的滑车总成移至轨道内侧，机械臂总成伸出，通过钳头将钻柱的上端扶持。步骤6、大钩再次下落，钻柱下端放置到位，同时操作机械手将钻柱上端放置至二层台指定的排钻柱位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112211574 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011041054.4 E21B 19/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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