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2023-05-25 发布于四川
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一种用于从患者的颅骨(2)去除骨头的机器人(1)，该机器人(1)包括连接到机器人臂(4)的基座(3)，该机器人臂包括一系列关节(5)至(11)，其中该一系列关节中的第一关节(5)连接到基座(3)，并且该一系列关节中的最后的关节(11)连接到手术器械(12)，从而该一系列关节(5)至(11)为手术器械(12)提供了在不同轴线上的自由度，该机器人(1)设置有用于颅骨(2)的头枕(13)，其中头枕(13)靠近该一系列关节(5)至(11)中的第一关节(5)而直接固定到机器人的基座(3)上或集成在机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236098 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980025440.3 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

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