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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供了一种三自由度驱动机构及机器人，三自由度驱动机构包括：U形连接件，其具有U形空间；旋转机构，其旋转输出轴连接于U形底部且用于驱动U形连接件旋转；侧摆机构，固定于其中一个U形侧部的背向U形空间一侧；以及前摆机构，设于U形空间内且转动连接于U形侧部，前摆机构由侧摆机构驱动侧摆；旋转机构的旋转输出轴、侧摆机构的侧摆输出轴、前摆机构的前摆输出轴两两呈夹角设置。本发明提供的三自由度驱动机构及机器人，旋转机构、侧摆机构和前摆机构均集成于U形连接件，驱动机构无需设置在大腿结构件上，可以提高机器人腿部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224302 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010876297.3 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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