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本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法,利用标准标定块进行物像空间标定,通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像;提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测,得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标;并融合位置信息特征,通过设立基准图像以及基准坐标系,将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换,换算至基准坐标系中,构成总圆弧边缘点集坐标;并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心,得到亚像素值的圆心坐标和半径。本发明提供一种无需采集整圆图像,采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法,对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233063 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010960924.1
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 东南大学
地址 21
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