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本申请公开一种可移动机器人，其被配置为对区域绘制地图，该可移动机器人包括主体；两个或更多个距离传感器，其被配置为收集可移动机器人与区域中的物体之间的距离测量结果；旋转机构，其机械耦合至主体和两个或更多个距离传感器，所述旋转机构被配置为使两个或更多个距离传感器能够旋转移动；以及处理模块，其电耦合至两个或更多个距离传感器和旋转机构。处理模块被配置为处理由两个或更多个距离传感器收集的距离测量结果，并指示旋转机构调节旋转移动的速度，所述速度根据由两个或更多个距离传感器收集的距离测量结果来调节。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112219088 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980032208.2 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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