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一种传感器、可移动平台及微波雷达传感器，其中，传感器包括：电机，电机包括定子(10)及与定子(10)可转动连接的转子(11)，定子(10)沿转子(11)的转动中心线的延伸方向具有安装端面；旋转体(30)，旋转体(30)与转子(11)固定连接；光栅传感器，光栅传感器包括光栅码盘(20)以及与光栅码盘(20)相配合的读数头组件(40)；其中，光栅码盘(20)设置在安装端面上；读数头组件(40)与旋转体(30)连接，且位置与光栅码盘(20)位置对应；其中，读数头组件(40)与光栅码盘(20)相配合，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236649 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980032051.3 (51)Int.Cl.
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